万能分度头使用最广泛的。主轴可以在水平和垂直方向之间以任意角度倾斜。分度机构由分度盘和蜗杆蜗轮副组成，传动比为1：40(见蜗杆传动)。分度盘上有多个不同等位孔的圆圈。转动连接到蜗杆上的手柄并将定位销插入选定的定位孔即可实现分度。当分度盘上等分度孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。在铣床上，万向分度头的交换齿轮可以与铣床工作台的进给螺杆连接，使工件的轴向进给和回转运动相结合，按一定的导程铣削螺旋槽。
一般采用24槽或24孔等分板直接实现2、3、4、6、8、12、24等分，分为卧式、立式和卧式。垂直和水平底座具有彼此垂直的两个安装面，主轴可以处于水平或垂直位置。一般分度头的分度精度一般为±60“。
主轴上装有精密玻璃刻度盘或圆形光栅，经光学或光电系统细分放大后，由目镜、光屏或数字显示装置读出角度值。分度精度可达±1“，用于精密加工和角度测量。
由交流或直流伺服电机、多螺距蜗杆蜗轮对机构、液压环锁装置、坚固刚性密封结构驱动。广泛应用于铣床、钻床和加工中心。具有工作机四轴操作界面，可同时进行四轴联动加工。与火花机的组合可用于自行车、汽车轮胎模具加工。数控分度头还可以通过DC/AC单轴伺服控制器连接到M信号上进行等分段处理。